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专利摘要显示，本发明提供一种状态回声网络的训练方法、监控轨迹确定方法及装置，本期该状态回声网络包括输入ESN，混沌ESN和反馈分类器，该训练方法包括：获取吸引子样本数据，沈阳服务调查吸引子样本数据包括监控摄像头的可监控区域内多个感兴趣区域内设置的监控轨迹的位置信息；采用吸引子样本数据对输入ESN的连接矩阵进行预训练；将吸引子样本数据输入至预训练后的输入ESN，得到预训练后的输入ESN的节点的状态；采用预训练后的输入ESN输出的节点的状态对混沌ESN的连接矩阵进行训练，得到训练后的混沌ESN；采用预训练后的输入ESN输出的节点的状态对反馈分类器的连接矩阵进行训练，得到训练后的反馈分类器。

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